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    橫機專用伺服驅(qū)動器的功率驅(qū)動

    文章出處:新聞中心 責任編輯:深圳市丹富萊科技有限公司 發(fā)表時間:2014-04-01
      

    橫機專用伺服驅(qū)動器的功率驅(qū)動

    對于在雷達上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機功率放大部分,當天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動機。當驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅(qū)動方案,也即放大直流電動機的電樞電流,就是設計伺服系統(tǒng)的重要部分。

    大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。

    橫機專用伺服驅(qū)動器的可控硅技術在上世紀60~70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應用,但因當時的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置,因其控制簡單,結實耐用,目前的新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機為例,和交流伺服電機比較其優(yōu)缺點。

    放大電機常稱為擴大機,一般是用交流異步感應電動機拖動串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機組,以此來實現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組,每組的輸入阻抗為幾千歐,若串接使用輸入阻抗約10千歐,伺服電機一般為互補平衡對稱輸入,當系統(tǒng)輸入不為零時打破其平衡,使放大電機有輸出信號。

    當輸入電流為十幾到幾十毫安時其輸出可達100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流,直接接到直流伺服電機的電樞繞組上。其主要缺點是體積重量大,非線性度,尤其在零點附近不是很好,這對于要求高的系統(tǒng)需要仔細處理。

    而交流伺服電機都配有專門的橫機專用伺服驅(qū)動器,它在體積和重量上遠小于同功率的放大電機,它靠內(nèi)部的晶體管或晶閘管組成的開關電路,根據(jù)伺服電機內(nèi)的光電編碼器或霍爾器件判斷轉(zhuǎn)子當時的位置,決定驅(qū)動電機的a、b、c三相應輸出的狀態(tài),因此它的效率和平穩(wěn)性都很好。所以不像控制放大電機需要做專門的功放電路。

    這種電機一般都為永磁式的,橫機專用伺服驅(qū)動器產(chǎn)生的a、b、c三相變化的電流控制電機轉(zhuǎn)動,因此稱為交流伺服電機;驅(qū)動器輸入的控制信號可以是脈沖串,也可以是直流電壓信號(一般為±10v),所以也有將其稱為直流無刷電動機。

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