步進(jìn)驅(qū)動器電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步距角）。步進(jìn)電機(jī)適用于精確調(diào)速和定位的場合:通過控制上位機(jī)發(fā)出的脈沖的頻率變化控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，達(dá)到調(diào)速的目的；通過控制上位機(jī)發(fā)出的脈沖的個數(shù)控制電機(jī)角位移量，達(dá)到精確定位的目的。上位機(jī)類型有PLC、運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制板卡、單片機(jī)等。
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：
1）采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法。
2）如果步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速正好工作在振動區(qū)內(nèi)，可通過改變機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的減速比從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方式
避開振動區(qū)。
3）換成交流伺服電機(jī)，可以克服振動和噪音。
4）在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。